地名由来：因鼓楼位于辖区中心而得名。

鼓楼街道办事处现辖红文昌楼、普惠泉、鸳鸯湖、城隍庙滩、凯歌楼、二里半6个社区居委会，下设36个居民小组。机关驻址红山西路25号。

历史沿革：

1949年10月，属榆林市（县级）东北区和西北区。

1950年4月至1958年9月，先后属城关区（镇）人民政府管辖。

1958年10月后，属城关公社（镇），曾设居民分社、街道。

1984年8月，改设为榆林镇第二、四街道。

1989年7月，设为鼓楼街道，辖7个社区、42个居民组。

2003年2月，将红山社区划归驼峰路街道。

2006年8月，撤销米粮市顶社区，共辖6个社区。