地名由来：因镇人民政府原驻玉家河村而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名玉家河镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名玉家河镇为2014年度陕西省省级卫生乡镇。

清涧县辖镇。1958年建玉家河公社，1984年改乡，1997年改镇。位于县城东，距县城21公里。面积86.4平方公里，人口1.0万。有公路通往县城。辖舍峪里、李家畔、冷水坪、李家洼、赵家畔、马家畔、刘家畔、王家河、野桥畔、王家洼、师家坪、贺家沟、楼沟、赵家洼、赵家沟、贺家洼、前张家河、呼家坪、惠家坪、刘家山、枣坪里、后张家河、辛家沟、王家坪、陈家河、何家山、枣山里、腰里、寺家山、庄河里、老庄里、北山里33个村委会。农产有小麦、玉米、大豆、红枣等。.

历史沿革：

明清属清涧县白草一里。

中华民国元年（1912年）后，属五权乡联保。

民国二十三年（1934年）3月，建东阳区玉家河乡苏维埃政府。

民国二十九年（1940年）3月，属清涧县东阳区。

1950年12月，东阳区改称玉家河区，辖7乡。

1958年9月，成立玉家河公社。

辖32个生产大队。

1984年，改设为玉家河乡。

1997年，改设为玉家河镇。