皮罗村位于蟒石口镇东部山区，距离蟒石口镇政府6km，全村总面积11562.5亩，其中耕地63.1亩、林地8349.6亩，森林覆盖率72.2%。主导产业为杏扁、核桃、文玩核桃、分散式光伏发电、苹果。

皮罗村与香峰岩村、苗树村、黄花口村、湖峪村、北峪店村、蟒石口村、北峪村、马兰涧村、棋盘地村、马兰村、大峪口村、定乐安村、鱼水村、下庄河村相邻。

皮罗村附近有黄帝城、黄羊山国家森林公园、丁玲纪念馆、涿鹿清凉寺、涿鹿三祖文化广场、黄帝城文化旅游区等旅游景点，有涿鹿紫皮大蒜、涿鹿葡萄、涿鹿悠悠枣、张家口蕨菜、宣化牛奶葡萄等特产，有涿鹿三祖文化、冀台同胞共祭中华三祖大典、蔚县剪纸、蔚县拜灯山、康保二人台等民俗文化。