地名由来：辖境地处山区和二半山区，滑坡、泥石流等自然灾害频发，为祈求上苍保佑这方水土永远平安，先人将集镇（今太平集镇）取名太平甸。因太平甸得名太平。

2022年12月，云南省农业农村厅评定太平镇为2022年云南省绿美乡镇。

2020年11月，太平镇被授予第六届全国文明村镇称号。

2014年7月，太平镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

太平乡位于水富县城西南面，西连绥江县，东北与楼坝镇、云富镇相连，东以中滩溪及其上游小河为界与两碗乡毗邻，南与盐津县串丝乡接壤。乡境西南高，东北低，由东北海拔最低点542.5米向西南逐渐增高，最高地轿顶山海拔1986.4米，也是县境内海拔最高点。东北部、中部为二半山深丘陵区，西南部为山区，属亚热带季风气候，年降雨量为1150毫米左右，年平均气温15.58摄氏度。

全乡境域185.37平方公里，境内有丰富的森林和矿产两大资源。有保护完整、尚待开发面积为77349亩的国家级森林公园——铜锣坝原始森林，森林覆盖率62.41%；矿产资源主要有煤和石灰岩，煤的蕴藏量达450万吨，石灰岩主要分布在盐井村，面积约7平方公里，境内还有水晶矿、方铅矿等；直接投资近10个亿的水富至麻柳湾高速公路建设过境段全长10.99公里，省级农业综合开发项目在我乡太平村实施，投资388万元的第一期工程建设已完成并通过验收，投资302万元的第二期工程已全面启动。

2005年末，乡辖太平、复兴、古楼、盐井、二溪5个村民委员会，125个村民小组、1个居民小组。全乡共有4606户16866人（其中：农业户3820户、15490人，占总户数的82.9%），有劳动力7218人，人口自然增长率为5.7‰。土地总面积228983亩，有耕地19093亩，其中水田4896亩、旱地14197亩，农业人口人均耕地1.4亩，粮食总产量426.2045万公斤；年末生猪存栏17190头、出栏18480头；牛存栏1870头，出栏349头；羊存栏2960头、出栏1431头；兔存笼15100只、出笼25850只；家禽存栏77000羽、出栏81900羽。全年农村经济总收入2180.2万元，人均纯收入962元。全乡有乡镇企业（个体）404个，从业人员1006人。营业总收入2700万元，实现利税290万元。

历史沿革：

秦汉时，为僰人居地，属僰侯国（今宜宾）。

清宣统元年（1909年），设绥江县和太平甸镇公所，属绥江县。

民国元年（1912年），太平甸属绥江县第三区。

1950年，太平地域分属绥江县第三区（板栗区）和第四区（会仪区）。

1952年8月，绥江县成立第五区（太平区）。

1955年4月，第五区改名第四区。

1956年7月，绥江县各区改用地名命名，第四区改称太平区。

1958年10月，改为跃进公社。

1959年4月，改名太平公社。

1961年6月，改太平区。

1971年1月，改太平公社。

1981年9月，划归水富县。

1984年1月，改太平区。

1988年1月，改太平乡。

2012年9月，撤乡设镇。