地名由来：据传很早以前，骆姓迁此盖楼定居，取名骆楼。后来人多村大，居村中东西沟南者为前骆楼，居沟北者为后骆楼。后村人多姓鲁，即演变为鲁楼。

鲁楼村，辖7个自然村，14个村民组，864户，共3544人，可耕地面积3362亩，人均收入2960元，五保户5户、低保户47户。2013年全村有3261人参加农村新型合作医疗，参加养老保险2012人，618人已经享受老年人生活补贴。

鲁楼村与袁集村、草场沟村、人和寨村、刘岗村、军李村、赵老庄村、许岗村、东土桥村、后小庄村、西李庄村、前小庄村、周湾村、赵家寨村、辛店村相邻。

鲁楼村附近有郑州园博园、黄帝故里、郑国车马坑景区、好想你红枣小镇景区、中原豫西抗日纪念园、新郑博物馆等旅游景点，有新郑鸡心枣、新郑红枣、新郑灰枣、新郑小枣、新郑莲藕、龙湖镇大樱桃等特产，有黄帝祭典（新郑黄帝拜祖祭典）、黄帝传说、郑风、少林功夫、笙管乐（超化吹歌）等民俗文化。