地名由来：因境内原有天王寺庙而得名。

2021年4月，天王镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认天王镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2019年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名天王镇为2018年江苏省健康镇。

2018年3月，江苏省环保厅公布天王镇为首批江苏省生态文明建设示范镇村。

2012年12月，环境保护部授予天王镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

天王镇位于句容的南部，镇域140.9平方公里，人口5.6万，下辖14个行政村、387个经济合作社，一个社区居委会。集镇建成区总面积4.5平方公里，常住人口2.1万。天王镇具有卓越的区位优势。距南京禄口国际机场仅20分钟车程，距宁杭高速道口10公里，正在建设中的宁太高速经过我镇16.77公里。104国道纵贯南北，340省道横穿东西。距南京新生圩深水港约50公里，全镇有两个350千伏变电所、3个自来水厂，有丰富的土地、山水及高素质的劳动力资源,境内的李塔湖山清水秀，旅游资源极其丰富。

近年来,天王镇按照“创特色,争一流,错位竞争,跨越发展”的工作思路,以科学发展观为指导，团结拼搏，全镇经济和社会事业取得较快的发展。2004年全年实现国内生产总值54424万元，完成工业产值152069万元，实现销售收入141424万元，工业增加值40298万元，利税总额8212万元，预算内财政收入2240.56万元；合同利用外资5043万美元，实际利用外资2483.16万美元，去年天王镇获句容市委、市政府“利用外资一等奖”，被镇江市委、市政府评为“农业结构调整先进集体”和“社会治安安全乡镇”，被句容市委、市政府评为“创建国家生态示范区先进集体”、“全市旅游工作先进单位”，获市政府“十带”建设鼓励奖。

目前天王工业基础坚实，农业资源丰富。现有工业企业200多家，形成了以自行车、机械、建材、服装、包装、采石为重点六大支柱产业，自行车产业链日臻成熟，成为了南京经济圈内知名的台商投资密集区之一。拥有有机农业，宁杭公路应时鲜果、花卉苗木，常溧公路传统苗木、种草养畜等三大特色农业示范带，已形成东有茶叶、西有药材、南有花卉、北有草莓、中有蔬菜和水产的大农业格局。田园风光与现代气息相得益彰，素以苏南“鱼米之乡”著称，是省级有机粮食、蔬菜和水产品的生产基地。城镇建设张弛兼顾，既有江南集镇的古朴典雅、清新秀丽，又有现代都市卫星镇的高雅品位、流光溢彩，有“乡村都市”、“宁杭线上的又一颗明珠”之美誉。同时一股真山真水生态绿色观光旅游热潮正因网络而兴起，呈现蓬勃发展之势。

历史沿革：

1929年建镇，1950年8月改为乡，1985年撤乡建镇，2001年3月磨盘乡并入，2005年10月袁巷镇并入，沿用至今。