地名由来：清光绪年间建镇，初名为匡家桥，后因姚氏人丁日盛，势力渐隆，遂改为姚家桥，简称姚桥。

2020年12月，姚桥镇入选2020年度江苏省卫生镇（村）名单。

2014年6月，环境保护部授予姚桥镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

1949年建姚桥区，1957年改乡，1958年改公社，1983年复改乡，1987年改镇。位于市境东部，距市区约36公里，距大港港口12公里。面积26平方公里，人口2.8万。境内有镇姚公路，东临长江。辖姚镇、镇一、镇二、仲家、王庄、陈卜、迎东、迎北、迎中、迎南、迎新、漕丰、漕红、漕南、三桥、伏元、大东、东昌、东川、李家港20个村委会和姚桥居委会。工业产品主要有鞋、针织品、橡胶制品、机械工具、纺织配件，有石油化工厂、橡胶厂、精细化工厂、仪表配件厂。农产以水稻、小麦为主。

历史沿革：

清初为丹徒县八大集镇之一。

1929年，为镇江县第五区姚桥镇。

1946年，属大港区。

1949年，设为丹徒县姚桥区，下辖姚镇、仲宝等18个小乡。

1956年，改置为姚桥镇。

1957年，改设为姚桥乡。

1958年，改为姚桥人民公社，属镇江市。

1960年，划归扬中县。

1961年6月，复归镇江市。

1962年，划归丹徒县。

1981年10月，原姚桥公社拆分为姚桥、石桥2公社，大路公社两个大队（现大东村、三桥村）划归姚桥公社。

1983年7月，改为姚桥乡。

1987年5月，姚桥乡改镇。

2001年3月，石桥镇（1983年，石桥公社改为石桥乡；1996年5月，撤乡设镇并入。

2002年，属丹徒区。

2005年底，划归京口区，并委托镇江新区代管。