地名由来：龙硐场镇兴于明朝中期，据传场东一山崖洞中有巨龙出现，故取“龙硐”之名。万坳场成市于清朝初期，一万姓人家居住于此，周边农户多到此交易，逐渐成市，并取名“万家坳”。民国二十九年（1940年），首次合并龙硐、万坳两乡为龙万能乡，乡名由此得来。后几经分合，直至2001年并乡建镇，定名龙万乡。

2023年1月，四川省爱卫办确定龙万乡为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

龙万乡位于富顺县城东，距县城13公里，乡政府驻地万坳场。东临中石、童寺，西靠东湖，南接琵琶，北抵代寺镇。辖19个村、2个社区居委会，幅员面积48.17平方公里，场镇面积180亩，现有人口3.3万人。已建乡、村公路65公里，实现村村通公路、电话。

龙万乡党委、政府认真贯彻党在农村的各项方针政策，始终坚持以经济建设为中心，以农民增收为重点抓好各项工作。一是实施农业结构调整，开展规模种植和养殖，推广新品种、新技术，动员和组织农民大力发展优质、高效农业。二是加大对农业基础设施建设的投入，多方筹集资金用于土地开发整理、公路建设、山坪塘及渠道、电排维修。三是大力发展乡镇企业，制定发展个私企业的优惠政策、措施，努力为企业做好协调服务。四是抓好劳务输出，开发农村剩余劳动力，增加农民收入。

2003年，全乡实现国内生产总值7748万元，农业总产值5686万元，工业增加值1063万元，社会消费品零售总额2631万元，乡镇企业营业收入7610万元，财政收入142.38万元，农民人均纯收入2277元。

龙万乡党委、政府紧紧依靠全乡广大干部、群众，认真实践“-”重要思想，推进“三个转变”，以经济建设为中心，开创了全乡工作新局面，经济持续增长，社会事业全面进步，社会政治保持稳定，欢迎各界客商前来投资兴业！

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历史沿革：

龙万乡地域，清代康熙后，隶属富顺县四乡八路之在城乡下东路，龙硐场保和万坳场保。

清置万坳场，属古佛坎堡。

民国初年，属古佛坎团。

民国二十三年（1934年），龙硐、万坳2团改乡。

民国二十九年（1940年），龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。

民国元年至民国二十二年（1912—1933），改保为团,次年改团为乡。

民国三十一年（1942），全县设10个区，分为龙硐、万坳2乡，隶属1区；1949年，龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。

1950年，分为龙硐、盘龙、万坳、生产4乡。

1951年改属14区。

1955年，盘龙乡并入龙硐乡，隶属代寺区，万坳乡属童寺区。

1958年10月，龙硐乡、万坳乡分别改名龙硐公社、万坳公社。

1983年，公社更名为乡。

2001年4月，撤区并乡，龙硐乡与万坳乡合并为龙万乡。

2001年4月，龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。