地名由来：马蹄镇因遵义通黔西古驿道经过马蹄小街，道边石头上有马蹄印迹，传为神马所踏，称马蹄石，镇由此得名。

2022年8月，马蹄镇入选贵州省辣椒产业十强镇。

在遵义县西部。面积117平方公里。人口3.09万，有汉、苗、仡佬等民族。辖1居委会、20村委会。1949年为马蹄乡。1953年析设马蹄、大石、茶堰、新坪等乡。1958年并入泮水公社。1962年析建马蹄、茶堰、新坪公社。1984年公社改乡。1992年3乡合并置马蹄镇。有中小学17所。镇人民政府驻地马蹄石，在南白镇西33公里。人口400，有汉、苗等民族。海拔900米。村旁石上有形似马蹄痕迹，故名。设农贸集市。有农具修制厂、粮油加工作坊及小型水电站。326国道经此。

历史沿革：

唐末至明后期，属播州土司领地。

明末至清末，属遵义县西乡天旺里、沙溪里。

民国初期，分别属西三区西十二区和七区泮水。

民国三十年（1941年），始建马蹄乡，隶属鸭溪。

1949年，属第七区（枫香）。

1960年后，为马蹄、新平、茶堰公社。

1992年10月，马蹄、茶堰、新坪3乡合并为马蹄镇。