地名由来：因乡人民政府驻地原名平安乡平家寨，是仡佬族平姓聚居地，1956年在此建仡佬族乡，以平正命名。

2021年1月，国家民委命名平正仡佬族乡为第八批全国民族团结进步示范区。

在遵义县西部，观音寺河上游。面积146平方公里。人口1.86万，其中仡佬、彝、苗等民族占12.9%。辖17村委会。1949年为干溪乡。1958年并入枫香公社。1962年析置正平仡佬族乡和干溪、野彪公社。1984年改置干溪、野彪乡和平正仡佬族乡。1992年3乡合并置平正仡佬族乡。乡境多为山地，有煤矿。产生漆。有中小学18所。乡人民政府驻地平家寨，在南白镇西北36公里，上房顶山西北坝子中。人口200，有汉、仡佬等民族。海拔1170米，原仡佬族平姓居多，故名。设农贸集市。有公路接遵茅公路。

历史沿革：

明万历二十九年（1601年），改土归流后，遵义县域奠定，平正属西乡沙溪里七甲。

清宣统三年（1911年），属沙溪里西三上区。

民国二年（1913年），属十三区（枫香）平安乡。

民国二十四年（1935年），属第七区（浮水）。

民国三十年（1941年），属干溪乡。

1953年，建平正乡。

1956年12月13日，建平正仡佬族乡。

1958年，改平正公社。

1984年5月，复为平正仡佬族乡。

1992年10月，平正、干溪、野彪3小乡合并为平正仡佬族乡。