地名由来：茅石镇因人民政府所在地设在茅坝得名。

茅石乡位于大娄山北麓、桐梓县城东南面，离县城12.5公里，东接绥阳县，南邻遵义市汇川区板桥镇，西与娄山关镇，北与楚米镇、马鬃乡接壤，素有“一脚踏三县”之称。乡境南北平均长25公里，东西平均宽13公里，全乡国土总面积138.81平方公里。耕地面积19825亩，其中田4950亩，土14875亩。全乡辖8个行政村，总户数3909户，总人口15233人，人口密度为每平方公里110人。在总人口中，农业人口15091人，占99%。茅石乡属亚热带高原季风气候，平均海拔1100米，年平均降雨量2400毫米左右，平均气温15℃左右，雨量充沛，气候宜人，四季分明。全乡以种植烤烟、水稻、玉米、养殖生猪、牛、羊、家禽等为农业主要产业，境内矿产蕴藏丰富，主要矿藏有煤、铁、硫铁矿、汞矿、石灰石、大理石等。工业以煤炭产业为主，煤炭探明储量达1.5亿吨，可开采储量0.9亿吨，是全县重点产煤乡镇之一。“十五”期间，茅石乡经济社会发展取得了令人瞩目的成就，形成了以煤炭、烤烟为支柱产业和以畜牧、方竹、魔芋、经果为后续财源的农业多种经营格局。2005年，全乡广大干部职工和人民群众坚定信心，艰苦奋斗，顽强拼搏，负重奋进，实现了乡域经济的跨越发展，创造出了无愧于党、无愧于人民、无愧于时代的新业绩，实现了工农业总产值8063万元。

历史沿革：

清康熙二年（1663年），茅石与娄山、燎原、周市同属东芝里。

清光绪三十四年（1908年），全县共设7区，茅石属第一区。

民国三十年（1941年）—1949年，新桥乡（当时叫黑神乡、西成乡）与红园乡（含毛石乡）同属直辖镇。

1950年6月，黑神乡（新桥乡）与红园乡（含茅坝）划归全县11区的第二区，区公所驻马鞍山。

1954年，茅坝乡改名茅石乡。

1992年7月，茅石、新桥2乡合并为新的茅石乡。

2012年，茅石乡撤乡建镇。