地名由来：芝麻镇因镇人民政府驻芝麻坪而得名。

在遵义县西北部。面积90平方公里。人口1.6万。辖1居委会、11村委会。1953年置芝麻、竹园等乡。1958年并入山盆公社。1961年析建芝麻、橘香、竹园3公社。1984年公社改乡。1992年3乡合并置芝麻镇。产柑橘、乌桕籽。有中小学13所。镇人民政府驻地芝麻坪，在南白镇西北42公里，五爪山北部高儿顶北坡。人口410。海拔1120米。设农贸集市。村东有团山水库。有简易公路接大桥—山盆公路。

历史沿革：

唐末，属播州。

宋代，属播州播川县。

元至明万历二十八年（1600年），属播州安抚司、播州长官司地。

清代，分属遵义县北乡大溪里、西乡沙溪里第七甲。

民国二十一年（1932年），分属北三区和西三上区。

1949年11月，分属第八区山盆乡，第七区干溪乡。

1958年，属山盆公社和枫香公社。

1961年，属山盆区芝麻（大坪）公社、楠木公社（1983年更名桔香公社）、竹元公社。

1984年，公社改乡。

1992年，原山盆区芝麻、桔乡、竹元3乡地合并为芝麻镇。

2016年，撤销遵义县，将原遵义县芝麻镇划归遵义市汇川区管辖。