地名由来：汗牛乡境内大哇村有一高原湖泊，湖中有“牛”形巨石，似牛失足深陷于间，故使名“陷牛”，“陷”字本地方言中读音如“汗”，汗牛由此得名。

2023年1月，四川省爱卫办确定汗牛乡为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

2021年7月，汗牛乡被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（川西藏族山歌）。

小金县辖乡。1954年置汗牛乡，1958年改公社，1966年更名永红公社，1978年复汗牛乡。位于县境西南部，距县城75公里。面积306平方公里，人口0.2万。辖中纳、大哇、足木、阿斯隆4个村委会。农业主产小麦、玉米、蚕豆、马铃薯。

历史沿革：

清乾隆时期，属汗牛屯。

民国十年（1921年），属小金乡第五区，后划归第三区。

1952年，设汗牛乡，辖今窝底、潘安。

1954年，以春卡为界，春卡以下置窝底乡。

1958年，改汗牛公社。

1962年，窝底、汗牛2公社分为3公社，阿斯隆以上为汗牛公社，潘安河坝以下为潘安公社，窝底公社居中。

1966年，更名永红公社。

1978年，改为汗牛乡。