地名由来：当地相传天变深潭中龙吼，故将该龙锁于石柱，锁龙石临潭耸立。由锁龙演变为佐龙而得名。

佐龙镇位于安康市南端，岚皋县的北部，207省道贯穿全镇，是安康市至岚皋县城必经的第一镇，素有岚皋“北大门”之称。全镇辖16个村、1个街道居委会，总人口3176户12232人，总面积108平方公里，有耕地面积2.7万亩，其中水田3000亩。境内最低海拔331米，最高海拔1962米。

近年来，该镇按照“发挥门户优势，打造佐龙品牌”的发展思路，稳定一个蚕桑产业，实现畜牧、劳务输出两个突破，抓好生态环境、基础设施、扶贫开发和民营经济四大建设，培育茶叶、魔芋、洋火姜三个增收项目，使全镇2005年工农业总产值达到4548万元，粮食总产5966吨，人均占有粮食488公斤，农民人均纯收入达到1804元。目前，全镇经济快速发展，各项事业蒸蒸日上。

佐龙镇按照“一业主导，多业并举”的发展主导产业思路，结合镇情，因地制宜，经过长期的农村产业结构调整，已逐步形成了以蚕桑、畜牧为主导，以茶叶、魔芋、洋火姜为重点，以技能劳务培训和输出为特色的主导产业。全镇桑园面积发展达4000亩，年养蚕2100张，年生猪存栏7757头，山羊存栏3783只，土鸡存栏21200只，茶园面积5016亩，年产茶50吨。发展魔芋1100亩，洋火姜800亩，中药材200亩，年劳务输出3200人，其中技能劳务输出211人。全镇退耕还林2.4万亩，竹园建设1.8万亩。

历史沿革：

清代为北乡佐龙沟保。

中华民国元年（1912年），为北区佐龙沟保。

民国三十年（1941年），为尚平乡二保。

1949年12月，设佐龙区，辖佐龙、正沟、花坝、戴花、黄泥、晓道、碥子7个乡。

1996年11月，将佐龙、正沟、新华3个乡合并设立佐龙镇。

2011年7月，撤销晓道乡，并入佐龙镇。