地名由来：传说西晋太康年间，江南、湖广一带居民迁徙于此，见河畔巨石上有酷似牛蹄印的印迹，故取名牛蹄河，1951年设乡，遂取名牛蹄乡。

2021年4月，陕西省爱卫会命名牛蹄镇为2020年度陕西省省级卫生乡镇。

安康市牛蹄镇位于汉滨区西南凤凰山麓，东与石转镇交界，西南与紫阳县汉王镇毗邻，北与汉阴县接壤。总面积46.8平方公里，辖8个村民委员会，85个村民小组，7729人。

牛蹄镇的产业结构以农业生产为主，农作物以玉米、水稻、小麦为主，辅之豆类杂粮及红苕。近年来，全乡充分发挥内在优势，调整产业结构，着力发展黄姜、蚕桑、魔芋、畜牧、食用菌“五大产业”以及退耕还林，荒山造林。

历史沿革：

1951年，设牛蹄乡。

1958年，改为牛蹄管理区。

1962年，成立公社。

1984年，复设为牛蹄乡。

1996年，朝天乡并入牛蹄乡。

2011年6月，更名为牛蹄镇。