地名由来：因仙河穿境而过，清代称仙河铺，今为镇名。

仙河乡位于旬阳东部，因贯穿全境的仙河水而得名，东面以玉皇殿、黄龙观、界牌石为界与湖北景阳乡接壤；西面以鸡冠寨、干柴垭、小尖山为界分别与蜀河镇、庙坪乡接壤；南面以汉江、罐沟为界与蜀河镇接壤；北面以牛心石为界与湖北省郧西县关防乡接壤。全乡总面积110平方公里。37公里的蜀牛公路贯穿全境，分别与湖北关防乡、景阳乡交汇。全乡共5657户，22823人。属亚热带季风气候。1996年10月，由原来仙河、观音、尖山三个乡合并而成，1997年由原来的36个村合并为现在的19个行政村，由原来的155个村民小组合并为现在的98个村民小组。居民以汉族为主，回族人口仅有几户，分布在大沟村。

仙河乡是一个农业大乡，以水田居多，自然条件优越，气候温暖湿润，盛产水稻、玉米、小麦等粮食作物。党的十一届三中全会以来，仙河乡依托区域优势，调优产业结构，特别是十六届三中全会以来，抢抓西部开发机遇，以烟草为龙头，粮、姜、桑、果、畜、竹齐抓并举，因地制宜，发展区域经济，年财政收入130万元，农民人均收入1666元。在抓好经济建设的同时，不断改善人居环境，抢抓退耕还林机遇，绿化和美化山川，同时加大以水田集镇为龙头的吉家庄、油房湾、竹园河、尖山沟、西沟、牛心石小集镇开发，集镇规模不断壮大，配套服务功能不断完善，基础设施建设成效显著，移动、联通、电信、公路基本通到了全乡的沟沟岔岔。

优势资源

近年来，仙河乡不断加大绿色产业建设步伐，在原有桐油、柿饼、龙须草三大特产的基础上，按照强烟、优姜、壮畜、扩桑的工作思路，大力发展主导产业，基本形成了烟、姜、桑、畜、竹的普模式。同时，在“果”上做文章，优化品种结构，扩大种植规模，天花沟的板栗、牛家山的百皮梅已成为名优特产。仙河乡矿产资源丰富，已探明有铅锌、氧化金、砂金、水晶石、锰、煤、板石等矿产资源，板石已正在开采，其它矿产资源有待开发。仙河乡境内山川秀美，风景宜人，文化旅游业优势明显，有马王庙、玉皇殿、观音庵遗址，有仙河祭祀宫和李家咀南北朝墓等人文景观，石刻有小尖山明代石雕像，稀有名贵树木黄樱树，旅游景点有牛心石、小尖山、老爷山。

武家后湾遗址

武家后湾遗址时代：新时器时代—南北朝地址：安康市旬阳县仙河镇仙河口村保护范围：东、南、西、北四面至民房。建设控制地带：东面外延至公路，西面至山根，南、北各外延50米。2014年，武家后湾遗址

历史沿革：

中华民国元年（1912年）后，属弘道乡第十三、十四保。

1950年，改设仙河、竹园两乡。

1958年，成立仙河公社。

1984年，改设仙河乡，属蜀河区辖。

1996年，仙河、观音、尖山3个合并为仙河乡。

2010年，改称仙河镇。