地名由来：因在高粱铺以东，地势相对低平，曾为古递铺（驿站）得名平梁铺，镇随铺得名。

2020年7月，全国爱卫会命名平梁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

汉阴县平梁镇位于汉阴县城以西，镇域140.6平方公里，西邻石泉县池河镇，南依凤凰山麓与本县汉阳镇接壤，北邻本县观音河乡，东与本县城0关镇接壤，辖20个行政村，165个村（居）民小组，7976户，27752人，有可耕地39723亩，其中水田14133亩。阳安铁路、316国道横贯其境，照明用电通组率、通村公路均达100%；有完全中学1所，九年制学校1所，完全小学12所，在校学生3200余人；镇政府位于平梁集镇，是全镇政治，经济，文化，卫生和农产品商贾交易中心；有中、省、县驻镇单位13个；大部分人口集中位于东西长约7公里的月河川道，由于交通，通讯，信息便捷，以形成全镇农业主导产业和乡镇企业经济带。

平梁镇是一个农业大镇，镇党委树立“围绕经济抓党建，抓好党建促发展”的指导思想，坚持以经济建设为中心，以农业增效，农民增收为目标，大力调整农村产业结构，确定姜，烟，蚕，畜四大主导产业，采取外引内联等措施，大力发展镇域经济和设施农业建设。止目前，全镇已种植黄姜3995亩，种烤烟1500余亩，新建优质桑园2283亩，年养蚕发种3000余张，退耕还林1700亩，荒山造林2000余亩，建良种葡萄示范园50亩，培育规模蓄禽养殖大户200余户，建良种猪繁育基地一处，农业产业结构粮经比为4：6；新建人饮工程4处，新修水窖440口，修复堰塘4口；建设小康新村3个，村（居）民生产，生活条件有了较大的改善。至2002年底全镇工农业总产值达8100万元，地方财政收入250万元，农民人均纯收入达到1239.00元。

安康凤凰山主峰

凤凰山森林公园位于安康汉阴县平梁镇铁瓦殿，地处凤凰山主峰，南倚秦岭，向北俯视整个汉阴县城。凤凰山平均海拔1100米，分为云雾山、望河垭、石窟山、溪竹园4个景区，有人文、自然景观40余处。沿盘

凤凰山铁瓦殿

凤凰山铁瓦殿时代：明、清地址：安康市汉阴县平梁镇五爱村保护范围：建筑本体。建设控制地带：A区外延500米。2014年，凤凰山铁瓦殿被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

棉丰龙头寺无量殿

棉丰龙头寺无量殿时代：明、清地址：安康市汉阴县平梁镇棉丰村保护范围：无量殿本体。建设控制地带：庙院围墙以内。2014年，棉丰龙头寺无量殿被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

历史沿革：

辖区原属于平梁区平梁乡、高梁乡、红星乡、三河乡辖区。

1996年10月，撤区并乡时，将4个乡合并为平梁镇。