地名由来：因镇政府驻地位于公共岭，取其“公岭”二字，故名。

2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名公岭镇为2022年度安徽省卫生城镇。

2022年1月，公岭镇被命名为2021年度安徽省森林城镇。

怀宁县辖镇。1958年属三桥，1984年设三祝乡，1992年撤乡设公岭镇。位于县西北部，距县府32公里。面积55.9平方公里，人口2.6万。秀(山）高(河）、公(共岭）余(井）公路过境。辖三祝、永兴、永胜、公岭、马田、檀桥、油坊、祝桥、泗洲、双岭、高峰、瓦窑、庆丰、石闸、田铺、宝福、三铺17个村委会。工业以建材、化工业为主。农业主产水稻。

怀宁丁氏宗祠

怀宁丁氏宗祠，名祠堂。坐落于怀宁县城西行十五公里——现公岭镇永兴村来龙山脉西麓，毗邻当年丁氏二世祖义甫公迁怀落脚之地下马塘。背靠来龙山脉，一条小河沿山脉蜿蜒而过，依山傍水，这里的山脉、河流、

历史沿革：

建国初分属三桥区瓦窑乡和新安区公岭乡、新安乡；1956年建三祝乡；1958年属三桥人民公社；1962年划属新安区管理；1969年属新安人民公社管理；1984年，体制改革，公社改乡，为公岭乡；1992年撤乡设镇，为公岭镇，属怀宁县管辖，地名沿用至今。