地名由来：相传明初伍仁村弟兄五人在此开店，取名五人店。明万历二十九年（1601年），朝廷拨银建成五拱石桥“万寿桥”后，改名为伍仁桥。

伍仁桥村，明代称伍仁店，是城南集镇水陆码头。每年春秋两季，商贾云集，市场兴旺，有“祁南雄镇”之称。桥面两旁26对望柱上雕有栩栩如生的石狮子，云朵花纹栏板，桥南口紧接包鼓石处雕有大型石狮各一，通高1.8米。北口两侧雕石象各一，长1.4米，高0.85米，底座0.6米。

伍仁桥村与伍仁村、流昌村、南章令村、流托村、中送村、奉伯村、寺下村、军诜村、南郭村、新军诜村、大章村、沙头村、宋固村相邻。

伍仁桥村附近有安国药王庙、安国兴国寺、伍仁桥、安国东方药城、安国中药文化博物馆、佳禾苗木花卉场等旅游景点，有祁山药、祁菊花、祈紫菀、安国中草药、至尊红烧肉、祁州药材等特产，有安国药市、安国架鼓、关汉卿的传说、安国中药材加工炮制技艺、安国药膳、安国药王庙会等民俗文化。