地名由来：因镇东有一黄牛山，清时设铺舍而得名。

2010年3月，环境保护部授予黄牛铺镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

黄牛铺镇位于凤县东北部，地处秦岭主梁以南、嘉陵江源头地带。全镇总面积360平方公里，与宝鸡市渭滨区和本县的红花铺镇、河口镇、岩湾乡毗邻，海拔在1200——1600米之间。镇政府距县城53公里。镇辖11个村委会，54个村民小组，有驻地部队2个，企事业单位10个，共有人口8260人（农业人口1796户、7270人）。全镇社会总面积9249亩，森林面积23.25万亩。2004年，全镇社会产值5234万元，农民人均纯收入1500元。

黄牛铺镇地理条件优势，宝成铁路、201省道贯穿全境，境内建有黄牛铺、秦岭2个火车站，镇、村道路建设完善，交通十分便利。程控电话、移动通讯、有线电话覆盖8个村。原三线企业搬迁后留置的大量厂房、山洞车间基础设施保存完好。

黄牛铺镇地处南北过渡带的秦岭深山，山青水碧，风光旖旎，旅游资源十分丰富，有和尚塬古战场、煎荼等古军事遗迹，是关中通往蜀地、大西南之咽喉，自古为兵家必争之地。近年来，先后开发建成了秦岭生态渡假村、庙王山避暑山庄、杨氏跑马场等集休闲、娱乐、避暑为一体的旅游景点，旅游业正蓬勃兴起。

黄牛铺民风淳朴，人民勤劳，真诚热情。镇党委、政府始终围绕改革兴镇、开放活镇、多经强镇、旅游富镇和依法治镇的发展战略，坚持科学的发展观，大兴求真务实之风，广开招商引资之门，以优质的服务、优美的环境，竭诚欢迎和期待各界前来洽谈合作，投资开发，共谋发展。

历史沿革：

清末民初，黄牛铺属东大路。

民国三年（1914年）后，改称东大区。

民国二十四年（1935年），设草凉驿联保处。

民国二十八年（1939年），改称草凉驿乡公所，辖四保（白家店、草凉驿、红花铺、黄牛铺）。

1949年9月，设立黄牛铺镇，东河桥乡。

1949年11月，宝鸡县辖黄牛铺东街划归凤县，设立黄牛铺区公署（第二区）。

1958年9月，成立火箭公社。

1959年1月，火箭、超英、先进三社合并为双石铺大公社，设黄牛铺管理区。

1961年6月，撤销大公社，设黄牛铺公社。

1966年9月，更名朝阳公社。

1970年6月，恢复黄牛铺公社。

1984年3月，改黄牛铺公社为黄牛铺乡。

1985年5月，改黄牛铺乡为黄牛铺镇。

1997年8月，将永生、红花铺、魏家湾、草凉驿、龙王沟村划入红花铺镇。

2007年11月，撤销清风寺、宽滩村，并入三岔河村，合并东街、西街两村，组建黄牛铺村。

撤销3个村，合并14个村民小组。