地名由来：因镇人民政府附近半坡上有一处清香甘甜的泉水而得名。

2021年11月，香泉镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年7月，全国爱卫会命名香泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

（一）地理位置

香泉镇位于宝鸡市陈仓区的西部山区，距区政府驻地虢镇95公里,因镇北一公里的半山上有一处芳香四溢的泉水而得名。据《宝鸡县志》记载：香泉自春秋战国时就有人文可考，北魏时发达鼎盛，建南由县，有古城墙和新窑遗址可证。唐代尤盛，唐皇李世民妃子孙皇后母仪天下，留芳百世。北宋时建陇安县。香泉历史悠久，人杰地灵，享誉海内。民国年间，香泉建镇，归辖陇州（现陇县）。解放后，划归宝鸡县管理，建香泉乡，1998年撤乡建镇,2003年5月26日划归宝鸡市陈仓区管辖。

（二）自然状况

香泉镇域为南北走向，南北长25.5公里,东西宽约10.2公里。香泉河由东北向西南贯穿全境，县石公路、千北公路穿境而过，石香公路连接陇海铁路，坪各公路与310国道交会。镇域总面积230平方公里。

香泉镇气候湿润，风景秀丽，属暖温带半湿润半干旱气候。年降雨量650毫米左右,无霜期180天左右,年平均温度12.3度,海拔在950─1400米之间。平均海拔高度1070米，冬季微寒，夏季凉爽，四季分明。境内群山连绵，峰峦叠嶂，林木参天，植被优良。

（三）资源优势

香泉境内自然人文景观较多，八景尤著。牛头山森林连绵，松萌如盖，春绿夏青，秋丽冬洁，经综合开发将是极好的休闲避暑胜地。金故堆峰峦齐天，云蒸霞蔚，登高观日，人居云上，惬意如仙。灵宝峡两岸峭壁，刀劈斧斫，人处峡中天开一线，春风沐人，清流奔泻。逼水宝珠，稳抵中流，古神像傲居溶洞，深谷鸣飞鸟，壁畔卧怪松。峡口城隍庙更添历史人文景观。孙皇后墓与盛唐文化辉煌千载，就连坟头的酸枣刺也有刺无钩，独占神秘。八景中香泉为景中之冠，泉清见底，香气四溢，鱼戏水中，亭阁蔽上，昼映丽日夜映明月。至于麦垛山、指破山、对对关、方山塬等，各有传奇，景观迷人。规划中的灵宝峡山水公园是集旅游、观光、休闲、科教于一体的自然山水风景名胜型公园，其它景点也将陆续开发。

香泉境内自然林和人工林共有11万亩，森林覆盖率达46％。大水川的原始森林古木参天，林海亘绵，木质优良。有各类高等植物2100多种，有蕨类等植物110多种，林中有红桦、白桦、云杉、白皮松、红叶槭、椴树等40多种珍贵林木。林特产品资源丰富，核桃、毛栗、木耳、生漆、花椒等干杂果远销全国及东南亚和西欧等地。香椿、漆芽、鸡娃菜、五郎头等野菜早已打入西部市场，远近闻名。

天然草场十分辽阔。人工牧草3000多亩,畜牧业发展历史悠久,且前景乐观。规划中的大水川森林生态公园是避暑、休闲、科教、观光的理想之地，是宝鸡市西部地区品位高、设施全、规模大的生态型公园之一。

境内矿产及野生动物资源极为丰富。地下矿藏主要有金、铜、石英石、大理石、硅石、白云石、透辉石等，可作为建筑材料和工业原料，还可制作大理石工艺品，亟待开发利用。得天独厚的生态植被，为野生动植物的生长提供了优越的条件。山楂、猪苓、菖蒲，大黄、当归、党参、柴胡、五味子、地龙、丹参等一百多种中药材，产销两旺。锦鸡、果子狸、金钱豹、山鹿、麝香、狗獾等60多种珍贵动物更是山林之宝。

大水川景区

大水川景区位于陈仓区香泉镇，是大水川国际旅游度假区的主景区，被誉为“关陇腹地最后一片净土”。大水川景区是一处原生态的高山草甸，曾是古丝绸之路的必经之地，也是多个朝代的皇家马场，留下了丰富的历

灵宝峡景区

灵宝峡自然风光景区东距宝鸡市45公里，位于宝鸡市陈仓区香泉镇石尧村境内，总面积10平方公里。灵宝峡峡体为赤色陆相沉积沙岩石质，状如天门巨壁逼空，势如柱天，气吞日月，非常雄伟，在陕西及为罕见。

历史沿革：

民国七年（1918年），属陇县管辖，称为“上南区”。

1950年9月，将香泉划归宝鸡县辖，设香泉区香泉乡。

1956年9月，香泉乡归赤沙区辖。

1958年，改为香泉公社，辖19个生产大队。

1959年4月，改为坪头公社香泉管理区。

1961年9月，恢复香泉公社，辖17个生产大队。

1966年5月，更名前锋公社。

1970年3月，复名香泉公社。

1984年4月，改为乡，辖16个行政村。

1998年2月，设香泉镇。

2005年10月，撤销天宝村，并入石尧村，下辖15个行政村。