地名由来：因在清道光年间，一王姓大户居住东临红岩河堎坎上而得名。

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名王家堎镇为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

太白县辖乡。原属留坝县，1952年划归太白区，1958年成立王家堎公社，1984年改乡。位于县境西南部，距县城45公里。面积158平方公里，人口0.2万。太(白)汉(中)公路过境。辖中明、和平、狮子岭、板桥、元坝子5个村委会。农产以小麦、玉米为主。多种经营发展迅速，木耳、香菇已成本地的支柱产业。有森林1万余公顷，有大鲵、锦鸡等珍稀动物。古迹有古栈道，相传为秦朝所修，境内长120公里，曾为秦取蜀之道，是中国历史上开凿最早，规模最大的一条栈道。.

历史沿革：

1952年1月，以前属留坝县管辖。

1953年2月，划归太白区靖口管理区管辖。

1958年，成立王家堎公社，管理机构驻地中明村，辖5个生产大队。

1984年，改王家堎乡，辖5个行政村。

2004年，将狮子岭并入和平村，辖4个行政村。

2011年，设王家堎镇。