地名由来：古名小桥，温泉镇因村前有一座驿道石拱桥而得名。又因高山岩壁下数孔热泉涌出，取名温泉。

2021年10月，农业农村部认定温泉镇为第十一批全国一村一品示范村镇（茶叶）。

2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，温泉镇上榜。

一、温泉乡基本概况

温泉乡地处昌宁县南大门，连接保山市和凤庆县的云保公路穿境而过。与凤庆、勐统、翁堵、达丙相连，全乡共有10个村，168个村民小组，5812户，25188人。有国土面积236.1平方公里，农业人口密度101人/平方公里。有耕地面积22826亩，境内山高坡陡，有山无坝，最高海拔2473米，最低海拔1400米，年均降雨量1302毫米，年均气温14.5℃，是一个典型的温凉山区农业乡。

乡政府所在地小桥集镇占地23.16公顷，离县城所在地20公里，离凤庆县10公里，是温泉乡政治，经济、文化中心。

二、社会文化现状

全乡目前有党校1所，中学1所，完全小学10所，办学点17个。有60名中学教师，130名小学教师。至2002年末，全乡共有3019名在校中小学生。目前，全乡十个村中有3个村（大九甲、鹿塘、尼诺）建设了村村通工程，有4个村（温泉、松山、联席、新河）的广播能正常运行。全乡设有一个文化广播站，有一套广播设备；一套有线电视网络，覆盖温泉村的街子、澡堂片和里睦片；有一个图书室，藏书600余本。有一座电影院，现在没有放映设备。

三、人口资源现状

至2002年末全乡有5812户，25188人。其中男性12908人，女性12280人。总户数人口中：农业户5676户，24496人，劳力14518人；非农户136户，692人。全乡辖区内有少数民族193人，从年龄结构上看，18岁以下的有7154人，18岁—45岁的有12150人（青壮劳力），45岁以上的有9824人。从学历层次看，小学文化程度的有14804人，初中文化程度的有3778人，高中（中专）文化程度的有461人，大专以上文化程度的有57人。（以上数据为本地长住户口）

历史沿革：

明代时期，属顺宁府。

清代时期，属顺宁县之右甸经历司。

民国时期，隶顺宁县右甸县佐，达丙下六户，名小桥乡。

民国二十二年（1933年），昌宁建县后，分属第一、第二区。

1949年后，属第一区。

1958年，成立火箭公社。

1961年，分为温泉、松山2公社。

1963年，属达丙区和达丙公社。

1972年，改称温泉公社。

1983年，称温泉区。

1988年，称温泉乡。

2014年，温泉乡撤乡设镇。