地名由来：明初姚姓土司驻此，称姚官。明万历十一年（1583年），邓子龙奉旨赴滇御缅平乱，屯军此地老窑寨，筑“五关”防守御敌，改名姚关。

2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，姚关镇上榜。

2014年7月，姚关镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2014年6月，环境保护部授予姚关镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

姚关镇位于施甸县南部，镇政府驻地距县城20公里。全镇总面积195.2平方公里，辖姚关、富阳、大乌邑、蒜园、山邑、杨美寨、摆马、河尾、陡坡、瓦窑、雷打树、大岭岗12个村民委员会，159个村民小组。2003年末全镇有9262户36428人。少数民族有布朗、傣、白、苗、僳粟、回、景颇、佤族，共1600多人。年平均气温15℃，年降水量1099毫米。耕地面积27497亩，其中田11314亩，地16183亩。粮食主要有水稻、包谷、小麦。经济林木有茶叶1万多亩，里畿茶以品质超群回味润喉而著称。经济作物主要有烤烟、甘蔗。森林覆盖率18.9%。有重点小型水利工程78件，小二型水库3件，小塘坝8件，抽水站3座。土特产有火腿、骨头、水豆豉等，别具风味。2003年，全镇农村经济总收入6570.92万元，粮食总产1650.3万公斤，人均粮食476公斤。大牲畜7533头（匹），生猪26030头。乡镇企业总收入1178万元。2003年，全镇有幼儿园3所，在校幼儿252人；小学13所，在校学生3580人；有中学2所，在校学生1810人。有中心卫生院1所。各村设卫生室，有乡村医生41人。姚关是西南隘塞，古代边关，唐宋前称勐笼，傣语意即森林的地方。元代称老窑寨，明代洪武十五年（1382年），设百户所。万历十一年（1583年）永昌参将邓子龙在此筑关御敌，称姚关。万历十三年（1585年），筑镇姚城，设千户所。清顺治六年（1649年，即南明永历三年），设靖边乡。民国10年（1921年）为保山县第六区。1950年1月23日成立姚关区政府，辖姚关、关东（摆马一带）、关南（今酒房、旧城境）。1959年设姚关公社。1961年设0姚关区委会。1974年2月25日，万兴、摆榔划出公社，撤姚关区委，设姚关公社。1984年改公社为区，1987年改区为乡，2002年撤乡设镇。名胜遗迹有清平洞，其中的《恤忠祠记》碑1982年被列为云南省重点文物保护单位。自然景观以山邑野鸭湖湿地最为出名，是人们旅游观光、休闲娱乐的好地方。

历史沿革：

元代时期，隶石甸长官司。

明代时期，隶施甸长官司。

清顺治六年（1649年），设靖边乡，隶平彝州。

清乾隆三十五年（1770年），分设关外乡和猛波罗乡，隶永昌府分防施甸巡政厅。

民国元年（1912年），设段，隶施甸分治县第六区。

民国十年（1921年），设第六区。

民国二十九年（1940年），辖姚关镇、关东乡和关南乡，隶保山县。

1950年，设第六区。

1958年，成立姚关公社。

1962年，设姚关区，隶施甸县。

1968年，复称姚关公社。

1984年4月，设姚关区。

1987年，设姚关乡。

2002年，设姚关镇。