地名由来：因场镇中心建有一座公关庙而得名。

2019年12月，关公镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

巴中市辖乡。1951年置关公乡，1958年改公社，1984年复乡。位于市境南部，距市府56公里。面积35.8平方公里，人口1.4万。关公至玉山、茶坝公路过境。辖天花山、喜鹊、九龙、东门、莲花、双桥、元包、独柏、双魁、龙台山、老林、宝珠观、兰天13个村委会。乡镇企业有酿造、农副产品加工等厂。农业主产水稻、玉米，兼产红薯、柑橘。原西藏军区政委黎连成出生于此。

历史沿革：

1、据《尚书·禹贡》记载，远古时期属梁州。

2、春秋中期，属巴国，公元前约588-公元前318年，属充国。

3、公元前318年，巴国灭充国，属巴国。

4、公元前316年，秦国借道苴国灭蜀国，再灭巴国，属秦国。

5、秦-西汉，属巴郡。

6、东汉和帝永元年间（公元89年至105年），属汉昌县。

东汉建安六年（公元201年）改属巴西郡，后继属宕梁郡，又先后置归化郡、大谷郡。

7、南北朝北魏宣武帝延昌3年（公元514年），属巴州。

8、隋初，属清化郡。

唐-清，属巴州。

9、1913年（民国二年）-1950年，属巴中县（1933-1936属苏维埃长胜县）。

10、1950年-1970年，属达县专区，1951年置关公乡。

1967年改关公乡为卫东公社。

11、1970年-1993年，属达县地区，1982年复关公乡。

12、1993.7.5-2000.6.14，属巴中地区。

13、2000.6.14-2013.1.18，属巴中市巴州区。

14、2005.3.25，天官乡（永红公社、偏观场）并入关公乡。

15、2013.1.18-今，属巴中市恩阳区。

16、2016.12.13，四川省政府批复关公乡撤乡设镇为关公镇。