地名由来：境内大平山曾遍布翠竹，人民政府驻于大平山，故名。

"地处县境南部偏东，总面积31平方公里，辖8个村民委员会，141个村民小组。土地面积31.02平方公里，耕地10500亩。2001年末总人口13184人，人口出生率1.316%，人口自然增长率0.767%。主产水稻、大豆、花生。境内的花果苗圃闻名县内外。

近年来，该乡推广优质稻2500亩，种植烤烟400亩，产优质烟叶800担。兴修水利，移动土石方1.5万立方，修复山塘水坝、水库16处，改善耕地灌溉面积1500余亩。全乡组织通程控电话和有线电视，电话用户达680户，有线电视用户达512户。大力疏通农产品销售渠道，引导农民兴办大米加工厂4个，大米销往广东各地。全乡社会治安实现“四无”，民事纠纷逐年下降。楠木村调解委员会被省司法厅授予“全省优秀调解委员会”光荣称号。

历史沿革：

1957年前，属路南县。

1958年，宜良县与路南县合并，境域为竹山公社。

1963年，路南县分出，竹山区划属宜良。

1970年，竹山区改为竹山公社。

1983年，竹山公社改为竹山区。

1987年，竹山区改为竹山乡。

2009年，由竹山乡改为竹山镇。