地名由来：因境内有楚江坪而得名。

临武县辖乡。1949年属西江乡，1950年设楚江乡，1958年改上游公社，1959年更名楚江公社，1984年复改乡。位于县境西北部，距县城10.6公里，面积76平方公里，人口1.3万，瑶族占2.6％。乡政府驻楚江圩。省道1083线横贯乡境。辖楚江、粗石江、冲头、城背、顾村、东山、赤源、上舟境、下舟境、晓言塘、莲塘、矮舲、下城、塘里、妙山江、敖塘、章山、龙布江、富塘、杨乌磊20个村委会。乡镇企业有铅锌矿、竹林场。盛产烤烟。

历史沿革：

1950年，属第四区。

1958年，属上游公社。

1961年，分出设楚江公社。

1984年，改社为楚江乡。

2012年4月，改乡为楚江镇。