地名由来：袁驿镇因清嘉庆时，境域设有驿站，名袁坝驿，故此得名。

2023年5月，袁驿镇被命名为2022年重庆市园林城镇（街道）。

2014年7月，袁驿镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

袁驿地处梁平县西部，距离县城56公里，人口2.6万，幅员面积42.6平方公里，城镇建成区面积1.5平方公里，辖10个村、1个社区居委会。“318”国道横贯东西，梁达路穿行南北，以及50余公里的村级水泥公路构成了袁驿四通八达的交通网络；资源丰富，境内有渝东北最大的原煤生产基地——梁平邵新煤矿，背靠市级风景名胜——百里竹海风景区。现有森林9000亩，年产竹子5万吨，原木3万立方米；境内石灰石、盐、硫、钙等矿产20多种；自然风景优美，四季树林葱葱，翠竹青青，是各界贤达、能人志士休闲渡假、创业的好地方。

城镇功能齐全，配套设施完善，现有日供水1500吨水厂一座，35千伏安变电站1座，有年发电量550万度的电厂1个，已安装电话5200门，安装加密电视4150余户，移动、联通基站4座。客运站、停车场、专业市场、教育、卫生、金融、商贸等设置齐全，基础配套。先后被重庆市列为“市级试点小城镇”、“市经济百镇工程”镇和“市商贸中心镇”，现已成为交通便利、信息灵通、经济发达的梁平西部重镇。

近年来，镇党委、政府认真实施“农业稳镇、工业强镇、商贸兴镇”战略，培育壮大了六个专业合作社（清顺柚果专业合作社、叶岩蚕桑专业合作社、联兴竹器加工专业合作社、柳河养鸡专业合作社、袁驿农贸运销专业合作社、袁驿优质粮专业合作社），初步建成了六个5000亩农业生产基地（5000亩黄籽油菜、5000亩虎密柚、5000亩优质稻、5000亩笋竹、5000亩优质大豆）。全镇到目前为止累计工业企业132个，其中产值超亿元的有2个，1000万以上的有7个。引进外资5000余万元，打造袁驿核心商业圈，该商业圈已建成商住楼3万平方公里，吸引外地300户入驻。特色产品“袁驿豆干”多次荣获国家、市级金奖，畅销全国；城镇规模达1.5平方公里，已形成“四街五路”的城镇格局；商业氛围浓厚，零售、批发、餐饮、娱乐业景象繁荣。2005年底，国内生产总值将达到1.52亿元，工业总产值可望达到3.15亿元，城镇化率达到43%；社会消费品总额达到9600余万元，农民人均纯收入达2936元，财政收入完成650万元。

历史沿革：

民国二十五年（1936年），设置袁驿镇，隶属第二区；民国三十六年（1947年），改设袁驿乡。

1949年12月，隶属袁驿区。

1958年9月，改建袁驿公社。

1966年9月，更名战旗公社。

1985年9月，战旗公社改为袁驿乡。

1992年9月，由袁驿乡改为袁驿镇。