地名由来：五里镇因山高多雾，故取《后汉书》“如坠五里雾中”之“五里”一词而得名。

五里乡位于黔江区东南边陲，距城区39公里，东邻湖北省咸丰县甲马池镇和酉阳县木叶乡，西接蓬东乡，北界邻鄂镇，南连马喇镇，幅员面积50平方公里，辖6行政村，36个组，3327户，11996人，以土家族为主的少数民族占总人口的53%以上。乡政府驻干溪场。全乡地势东北高、西南低，海拔600—1800米，平均海拔900米，为高山深丘地带，垂直气候明显，是典型的温带湿润型气候。森林覆盖率达42%，紧靠灰千梁子和国有林场。耕地面积13107亩，其中田6547亩，土6560亩。清代五里乡属洛里，民国17年废里置区后属第一区，辖上、中、下牌（分别为现蓬东、五里、邻鄂境域），领15保，现境域为其第五至十保。解放后属河口区（后改第二区），1951年、1953年先后析置蓬东乡、邻鄂乡，改属第八区。1958年10月建立五里公社，2001年末在乡镇机构改革中成建制保留.

历史沿革：

清代，为五里乡，属洛里。

民国十七年（1928年），废里置区，属第一区。

1949年后，属河口区。

1951年2月，五里乡析置蓬东乡。

1953年2月，五里乡又析置青龙乡、沙场乡。

1958年10月，五里乡改为五里公社。

1983年3月，撤五里公社，改为五里乡。

2021年7月，撤销五里乡，设立五里镇。