地名由来：“马鞍”指政府驻地马鞍村，引用为政区名。

2023年1月，江西省爱卫会命名马鞍镇为2022年度江西省卫生乡镇。

2014年7月，江西省环境保护厅授予马鞍镇第七批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

1、江西省崇仁县马鞍镇人民政府位于崇仁县城西南15公里处马鞍坪。全镇总面积129平方公里，东界崇仁县城，西南连丰城市焦坑乡，南接乐安县公溪镇及南方核工业集团721矿，北与白陂乡毗邻。马鞍镇下辖9个村委会，一个居委会，93个自然村，103个村小组，5534户，总人口22860人。耕地面积26773.61亩，其中水田24901.69亩，旱地1871.92亩；林地126165亩，水面1980亩，森林覆盖率达68.8%。2017年，马鞍镇完成财政收入2679万元，其中国税收入495万元，地税收入1823万元，财口收入361万元。

2、马鞍镇属丘陵地带，整个区域地形南宽北狭，东西稍偏平，南部中间凹下，东西凸出，地势北西南三面均略高，东部较低，向东倾斜。对于镇区尤其如此，西、南、北均为山体环绕，呈一个盆地，东面地势低且平坦。马鞍镇平均海拔高度89.3米，最高点天子嵊，海拔435.6米，最低点郭家村，海拔54米。地表有高低起伏的山和坡度缓慢的丘陵岗地。由于丘陵起伏山峦绵延，山泉较多，水源充足，一年四季不会干枯，顺着自然溪流纵横交错。由于地处崇仁西北部气温较高。“白露秋分节，夜寒当昼热”是当地气温的写照，因高由低丘绵互，气温变化昼夜差异较大。全年平均气温为18℃左右，“热在三伏，冷在三九”，且境域内雨量充沛。

境内交通便捷，抚州、临川至吉安八都的省道干线，向乐铁路（南昌至乐安江边村）穿境而过，境内有吕坊火车站。镇村公路四通八达，阡陌纵横。

境内景色优美，气候宜人，有人文景观和自然景观多处，相对集中在距镇政府所在地马鞍坪3公里处的汤溪村，有明代建成的汤溪古桥和回澜古桥，有明代李氏母子3人合葬墓，有汤溪温泉。

汤溪温泉

汤溪温泉位于崇仁县马鞍镇汤溪村东南0.5公里的山麓，这里群山环抱，万木葱茏，田园如画，风景秀丽。汤溪温泉泉水出自怪石横生之下，有大泉眼七个，水恒温41℃，泉水清澈见底。温泉日流量3000余吨

历史沿革：

中华人民共和国成立前属三区马鞍乡，中华人民共和国成立初期分属五区马鞍、中洲、汤溪、炉坊、老庙和谢坊六乡，1956年并为马鞍；谢坊和中洲乡。

1958年属汤溪公社，1960年秋划入公溪镇，1961年冬划回崇仁县，分成汤溪、谢坊两个公社。

1964年汤溪、谢坊合并为马鞍公社，1968年白陂公社并入，1972年与白陂分开，仍称马鞍公社。

1984年马鞍公社改为马鞍乡。

2001年12月马安乡改为马鞍镇，得名后沿用至今。