地名由来：因全乡内最大的村庄尼巴村而得名。尼巴为藏语音译，意为阳面。

2023年3月，尼巴镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。

乡人民政府现驻石巴村，尼巴乡名以原驻尼巴村而得名。""尼巴""、""石巴""均为藏语译音，分别意为""阳坡""、""阴坡""。乡政府距县城79公里，江（江口河）-迭（迭部）公路从乡政府驻地穿过。北与刀告乡相邻，东与卡车乡接壤，西与碌曲县境相连，南临四川省若尔盖县。全乡总面积769.95平方公里，居全县第二位。拥有草山地73.63万亩，居全县第二位，是主要的牧业乡。全乡辖4个村委会，15个村民小组，有农牧业人口702户4810人。

历史沿革：

1949年前，属卓尼杨土司车巴旗和国民党调治局录竹乡。

1949年后，属尼巴乡。

1958年，临卓两县合并时，改录竹公社一大队（住地尼巴村）。

1961年，临卓分开后改为尼巴乡。