地名由来：羊永，是以驻羊永自然村命名的，羊永自然村是从人名“杨荣”演变而来。据《洮州厅志》记载，杨荣为明朝陕西河州镇（今临夏州）标营把总，因当时该地为杨荣管辖之地，故命名杨永，今羊永一名便由此演变而来。解放初期曾误称过杨营。

临潭县辖乡。

1949年设羊永乡，1958年改公社，1983年复置乡。位于县境中西部，距县城17公里。面积53.6平方公里，人口0.8万，其中回族占14%，藏族占6%。岷(县)合(作)公路穿境而过。辖羊永、孙家磨、西厂沟、李冈、拉布、白土、太平寨7个村委会。属低山沟谷地形。农业主产小麦、青稞、蚕豆，盛产胡麻、油菜子等。

历史沿革：

1949年，以前属西平乡。

1949年后，为临潭第二区（旧城）下属的羊永乡。

1958年，公社化时成立为羊永公社，后改为羊永乡。