地名由来：齐哈玛为藏语，意为“住在河畔的部落”。

玛曲县辖乡。1959年设齐哈玛公社，1962年置乡，1968年复改公社，1983年复置乡。位于县境南部，距县城105公里。面积561平方公里，人口0.4万，均为藏族。有简易公路通县城。辖塔哇、吉勒合、哇尔义、果擦、果青5个村委会。地处黄河南岸，地势南高北低。纯牧业区，牧养马、牛。有畜产品加工厂。黄河岸边有黑刺、柳树林风景区。

历史沿革：

1949年以前，属拉卜楞寺院管辖。

1950年，属夏河县第七区。

1954年，由玛曲行政委员会管辖。

1958年，属尼玛公社农业队。

1959年，齐哈玛公社。

1962年，改为齐哈玛乡。

1968年，恢复齐哈玛公社。

1983年11月25日，改社设乡。

2017年3月，撤乡设镇。