地名由来：民间传说是天上王母娘娘下凡过渡之地，而因得名。真实的起因是，南宋初期，宋高宗姑母隆佑太后曾率宫廷万余人在虔州城住下，因坐吃山空，宫廷又赊账多多，小城粮食供应紧张，引发商人罢市闹事，隆佑太后遂率人马离开虔州，途经桃江河，花去数日时间，方过渡南去，后人从此将隆佑太后驻足过的这块河陂地叫了“王母渡”。

2023年1月，江西省爱卫会命名王母渡镇为2022年度江西省卫生乡镇。

2013年7月，江西省环境保护厅授予王母渡镇第六批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

王母渡镇位于赣县南部、东北邻大埠乡、东南接韩坊镇、宝莲山风景区、西连阳埠乡、处于赣县南部三乡（区）二镇的中心位置。总面积244.3平方公里，距赣州市30公里，省道234线穿越镇区。现辖1个居委会、7个居民小组，有立濑、朱坑、枧溪、胜利、浓口、横溪、寨下、下排、上排、潭埠、桃江、下邦、龙潭、大陂、和坊、岐岭、枫树、新兴（含罗龙）18个村民委员会。265个村民小组，12117户（含城镇居民1502户），人口47796人，其中农业人口44863人。

境内为丘陵与河沿平原地形、桃江从信丰县入境向北流往境内中部、长23公里，将辖区分割为东、西两部分，南部与西北边陲，海拔环绕，东部山岗绵延起伏，境内气候为中亚热带季风气候、土壤气候非常适宜脐橙开发，种植面积达30000亩，是赣县脐橙的主产区之一。

2014年全镇有耕地面积1864.6公顷，其中水田1833.34公顷，旱地31.27公顷，经济以农业为主，主种水稻兼种番薯、大豆、花生、油菜、西瓜、萝卜、烤烟、甜叶菊。

2011-2014年连续四年被县委县政府评为绩效考核优秀乡镇（二类乡镇），综合治理和谐平安建设、“三送”工作、机关效能等工作中均被评为先进。

历史沿革：

1958年，为卫星公社（后改为桃江公社）。

1961年，分为立濑、王母两公社。

以驻地命名。

1965年，立濑、王母两社合并复称桃江公社。

1983年9月，因与信丰县、龙南县的桃江公社重名，更名为王母渡公社。

1984年，改乡。

1988年，建镇。