地名由来：其名称来历有二：一曰，此地载种竹蔗，历史悠久蔗形似竹，故称竹蔗，因屋场建于小山嵊上，得名竹蔗嵊，后谐音写为竹笮；又曰，地处小山岗，曾长有茂密翠竹和杈子（灌木丛），故名竹杈嵊，后以近音写为竹笮。
2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，竹笮乡入选。
一、基本情况
竹笮乡位于江西省赣州市宁都县中南部，北纬2623＇，东经11558＇，总面积94．33平方公里。东邻长胜镇，南接赖村镇`、田头镇、西连青塘镇，北毗梅江镇。乡人民政府驻大富村叉路口，距县城8公里。
全乡辖竹笮、新街、松湖、布头、赤坎、九塘、大富、小坑、鹅婆、侧排、水口11个村民委员会，155个村民小组6881户28834人口。
全乡以农业经济为主，主种水稻，经济作物白莲、西瓜、甘蔗、花生、脐橙、红薯种植面积较大。主要特产有夏布、红糖、三黄鸡等。
二、农业
全乡有耕地面积20554亩，其中水田15454亩，旱地5100亩，主种水稻，通过引进良种，推广水稻旱床育秧，抛秧等半年技术，种植效益得到大大的提高。畜牧业以养猪，养三黄鸡为主，自80年代初“十万家鸡下广州”闻名海内外，竹笮的三黄鸡养殖一直久盛不衰，到现在发展成为规模化养殖，年出笼10万羽以上的专业户有14家，其中年出笼50万羽以上的专业户有2家，全乡年出笼三黄鸡250万羽。
三、林果业
全乡林地总面积68600亩，森林覆盖率达99．42%。境内林木主要有杉、松、樟、竹等树种，果业仅脐橙种植面积就达3000多亩，其中500亩以上基地就有4个，基它桃、李、梨、枣、柿都有种植。
历史沿革：
明清时，属仁义乡。
1932年，为纪念革命烈士郭志墅，设志墅区，隶属博生县。
1949年前夕，属云田乡。
1949年9月，属第三区（长胜区）。
1957年5月，撤销城郊区，设立竹笮、赤坎直属乡隶属县。
1958年10月，属城郊东方红公社。
1961年11月，设区设社，合并为竹笮公社，属县辖。
1968年10月，竹笮并入刘坑公社。
1970年8月分出，复设竹笮公社。
1984年6月，改为竹笮乡，得名后沿用至今。