竹笮村位于竹笮乡南部，距乡政府4公里，东临梅江河，与松湖村、布头村为邻，南与田头镇渡头号村隔间相望，西靠小坑村，北毗大富村，是街镇所在地。

全村有6个自然村，18个村民小组，分别是竹一、竹二、竹三、塘一、塘二、塘三、塘四、赤一、赤二、赤三、赤四、黄一、黄二、黄三、黄四、么一、么二、樟子组等18个小组，总人口3543人，815户农户，有耕地面积2817.3亩（其中水田2380亩，旱地437.3亩），有山林面积7574亩，主要以用材林为主，森林覆盖率达59%，主产水稻、水稻制种、松脂、脐橙、三黄鸡养殖等。

竹笮村与新街村、幸福社区、松湖村、布头村、赤坎村、九塘村、大富村、鹅婆村、侧排村、水口村、小坑村相邻。

竹笮村附近有小布镇景区、翠微峰自然保护区、中央苏区反“围剿”战争纪念馆、宁都海莲寺、宁都青莲古刹、带源古村等旅游景点，有宁都黄鸡、宁都蛋菇、宁都空心菜、小布金桔、宁都肉撮、食用茶油等特产，有宁都大沽古教花灯、宁都刘坑竹马灯舞、洛口南云竹篙火龙、石上曾坊桥帮灯、宁都鼓子戏、宁都采茶戏等民俗文化。