地名由来：取黄沙，埠前两村名之首字，更名为黄埠公社。后又更名为黄埠镇。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名黄埠镇为2021年度江西省省级卫生乡镇。

2014年7月，黄埠镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黄埠镇位于县城东部，素有“上犹东大门”之称，2001年7月撤乡建镇，全镇辖10个行政村，4206户农户，人口为15670人，总面积为74平方公里。2000年黄埠工业区被命名为“全国乡镇企业东西合作示范区”。多年来，黄埠凭着工业小区的优势，大力实施“工业强镇、商贸活镇、产业富民”战略，全镇经济得到快速发展，乡镇企业呈现勃勃生机。境内现有工矿企业50余家，现已形成以发电、玻纤、建材、建筑、化工、制衣、食品、机械、家俱为龙头的支柱产业，产品达60多种，远销国内外。到2004年底全镇实现工农业总产值4.4亿元，其中工业总产值3.9亿元，财政收入达340.2万元，农民纯收入达1600多元。

农业经济稳步增长。全镇发展茶果1800亩，发展花卉60亩，种植大棚蔬菜160亩。通过在全镇推广“猪—沼—菜（果、鱼、花）”的发展模式，有力地推进了黄埠的农村经济的发展。基础设施日益完善，多年来共投资6000多万元，新建了中小学教学大楼、卫生院大楼、电信大楼、农贸市场、农行营业所、加油站、黄埠大道、黄埠生态工业园等项目。为全镇今后的经济腾飞打下了坚实的物质基础。

黄埠镇交通便利，环境优美。近年来，京九铁路的建成，使我镇距京九铁路赣州站仅40公里，黄埠距已建成的昆厦高速公路南康市唐江出口处25公里，离4C级赣州桃芜机场30公里，距将建的昆厦高速公路上犹出口仅7公里，二级公路赣丰线从中部穿过，交通十分便利。交通的便利，更方便了我们与各方面的沟通。宽阔美丽的上犹江从境内蜿蜒穿越而过，一江两岸郁郁葱葱，其中仙人湖中有美丽的“仙人岛”，具有旅游开发、房地产投资的良好环境，这种区位优势促进了我镇第三产业的飞速发展。

历史沿革：

1950年初属第一区，分黄沙、东塘、太平、丰岗、南村5个乡。

1958年合并属城关人民公社，为黄沙片。

1961年8月黄沙片从城关公社分出成立黄沙人民公社。

因地区内重名，1983年9月15日更名为黄埠公社，1984年5月恢复乡建制，2001年8月撤黄埠乡，设黄埠镇。