地名由来：因希望此地长期公平、安全，故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于公安村2021年广东省卫生村荣誉称号。

公安村地处新塘镇新新路段,该村有15个经济合作社,常住人口有2900多人,辖区内面积有5.2平方公里,居住在南香山下中间,东靠广东省森林公园南香山,南邻广州五羊本天厂,新新公路西墙至近全地荔湖城,北至余家庄水库,依山傍水是一个景色宜人的自然村。

公安村民风纯朴，环境优美。近几年来村经济逐年增长，各项事业全面发展，基础设施初具规模，村全面落实科学发展观，加快推进农业现代化和农民增收，农村农民生产生活条件。不断得到改善。

公安村与叶岭村、翟洞村、岗丰村、塔岗村、长岗村、蒌元村、简村村、陂头村、荔湖城社区、凤凰城社区、凤馨苑社区、永和社区、南香山社区、凤凰城第二社区相邻。

历史沿革：

1940年因日本鬼子驻永和圩，群众在此建公安圩，意为“公正、安全”。

解放初期属新二区，1951年土改称公安小乡。

1956年设公安高级社。

1958年成立人民公社，改称公安大队，属新塘公社。

1976年改属永和公社，1983年撤销人民公社（永和公社），改永和区，公安大队调整为公安乡。

1987年撤区改镇，撤乡改村，设公安村民委员会并沿用至今，属永和镇。

2004年改属新塘镇。

2012年改属永宁街道。

公安村附近有增城白水寨、何仙姑景区、增江画廊、增城博物馆、增城广场、小楼人家等旅游景点，有“增城挂绿”荔枝、迟菜心、增城丝苗米、增城荔枝、派潭凉粉草、增城乌榄等特产，有广州榄雕工艺、增城貔貅舞、增城麻车火狗、何仙姑与挂绿的传说、畲族拜祖公图、广州客家山歌等民俗文化。