地名由来：原名允中，取公平之意。后因当地于1966年至1976年搞“三忠于四无限”运动，取“永远忠于毛主席、忠于毛泽东思想、忠于毛主席的无产阶级革命路线”的寓意而改名永忠。

永忠村是广西桂林市临桂区南边山镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为450312106211，居民身份证号码前6位为450312。邮政编码为541000，长途电话区号为0773，车牌号码为桂C。永忠村与靖远村、升平村、永平村、军洞村、塘头村、富汴村、玉联村、南新村、五敬村、东山村、钱村村、朗联村相邻。

历史沿革：

1940年为允中村，取“公平”之意得名，属清平乡。

1949年属六塘区。

1952年设允中乡，属临桂县第七区。

1954年属临桂县第四区。

1958年改允中大队，属六塘公社。

1959年析出靖远大队，属南边山公社。

1962年与靖远大队并为允中公社，属南边山区。

1963年属六塘区。

1966年复改允中大队，并析出靖远大队，属南边山公社。

文化大革命期间（1966-1976），因当地搞“三忠于四无限”运动而改称“永忠大队”。

1984年改永忠村，随之设立永忠村民委员会，属南边山乡。

1987年6月改设永忠村公所。

1995年6月复设永忠村民委员会。

2014年属南边山镇。

永忠村附近有罗山湖水上乐园、桂林义江缘景区、在水一汸景区、黄沙秘境大峡谷、会仙喀斯特国家湿地、美国飞虎队桂林遗址公园等旅游景点，有桂林腐竹、四塘马蹄、猪肝夹肥肉、六塘白切狗肉、临桂咸粥、四塘腐乳等特产，有临桂彩调贺唱路杯习俗、宝石工艺画、关公文化节、中元节（资源河灯节）、闹春牛等民俗文化。