地名由来：因地处湘江多黄沙河段，改名。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，黄沙河镇人口数量为1.57万人，位列全州县各街道乡镇人口数量排行榜第16位。

2020年8月，经过复查审核，黄沙河镇继续保留广西壮族自治区文明村镇荣誉称号。

在全州县东北部。面积112平方公里。人口2.5万。辖1居委会、9村委会，有94自然村。原属庙头公社。1984年析置黄沙河镇。有林场和果园场。有中小学10所。镇人民政府驻地黄沙河街，在全州东北23公里，湘江两岸。人口1800。因地处湘江多黄沙河段，改名。设集市。有农械、木材加工、水泥、糖果、红砖、石灰等厂。湘桂铁路经此并设站。322国道经此。

历史沿革：

隋朝以前，分属零陵、洮阳，隋唐，属清源县。

后唐以后，设全州，为全州节制。

明嘉靖六年（1527年），移山角驿于此。

清代，属升乡；清康熙二十七年（1688年），改设山角巡检司；清康熙十二年（1673年），吴三桂举兵反清时派兵2万，驻屯黄沙河；清咸丰二年（1852年）四月，永州镇总兵孙应照屯兵该地，以堵太平军入湘水路。

民国时期，隶属洮阳乡。

解放初，曾设黄沙河区，后归庙头区（公社）所辖。

1984年秋，从庙头析出独立建置。