地名由来：万冲，黎语音译词，原为一种灌木（与龙眼树同科）名，因村里村外生长着很多”万冲”树，后借称为黎村名。万冲镇由镇政府驻万冲村而得名。

万冲镇地处乐东县东北部。距县城区21公里，是黎苗族聚居的地区，辖15个村委会，全镇土地面积300平方公里，总人口27000人，耕地面积2107公顷。在这个群山环绕的山区小镇有着极其丰富的土地资源和物产资源，主要种植水稻、甘蔗、花生、木薯、橡胶、芒果、荔枝、龙眼等热带作物。

改革开放以来，万冲镇的经济发生了翻天覆地的变化，2002年全镇农业总产值16608万元。人均纯收入1450元，全镇种植芒果面积131公顷，橡胶2680公顷，香蕉1200亩。

近年来，该镇在抓经济建设的同时，下大力气抓好基础设施建设，不断优化投资环境。投资7万元架设市区路灯，建成23间商品楼和38间商品房，市容市貌焕然一新。同时投资了27.5万元筑桥修路，实现村村通路，为经济的发展插上了飞翔的翅膀。为此，万冲镇党委、政府先后被海南省委评为"海南省先进基层党组织"，被县委县政府评为"先进基层党委"、"县乡镇企业先进单位"、"精神文明建设先进单位"等荣誉称号。

历史沿革：

1950年，成立区乡政权时，属本县二区（三平区）管辖。

1958年10月1日，撤区成立公社，属三平公社管辖。

1961年，从三平公社划出番阳，成立番阳公社，万冲划归其管辖。

1982年2月，重新划分辖区，又从番阳公社中分出成立万冲公社。

1983年，万冲公社改称万冲区公所。

1987年，再改为万冲镇。

2002年，三平乡部分村（头塘、三平2村除外）并入万冲镇。