地名由来：因张楼镇政府驻地位于小张楼村而得名。据《张氏族谱》记载：明万历年间（1573—1619），张氏先祖守贵从山西洪洞县迁此立村，建土楼一座，村西又有大沙洼一片，取名为沙洼张楼。清光绪年间（1875-1908），沙洼淤积填平，南有大张楼存在，遂改名小张楼村。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，张楼镇上榜。

张楼乡位于成武县东部5公里，枣曹公路横穿其境，巨单公路纵贯南北，辖29个行政村、82个自然村，版图面积58.2平方公里，总人口3.2万，耕地面积4280公顷。农副产品资源丰富，盛产小麦、棉花、大蒜、西瓜、水果等，畜牧养殖业以闻名与世的鲁西南黄牛、小尾寒羊、青山羊及蛋肉鸡、特种水产品等名贵优良品种为主，优质粮面积2万亩、优质棉4万亩、大蒜4万亩、西瓜2万亩，年出栏生猪4万头、黄牛8000头、羊6万只、鸡15万只。蔬菜的冷储加工、木材加工、畜牧和水产品的养殖加工、棉花的收购加工纺织及各种专用复混肥的生产等各类企业异军突起。

驻地方位,东经116°03′,北纬35o05′,位于巨野断裂带内,东至金成河与金乡县相邻，北和大蒜之乡大田集镇相连。属黄河巨量冲击物填充而成的黄泛平原,境内地势西南高，东北低，地势低平。

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双庙集村福胜院遗址

双庙集村福胜院遗址年代为隋、唐、金、明、清，位于张楼镇陈小庙行政村双庙集村。2019年3月18日，双庙集村福胜院遗址被公布为成武县人民政府第四批县级文物保护单位。保护范围和建设控制地带：以明

申氏石坊

申氏石坊是鲁西南古牌坊中的一座，位于成武县张楼镇徐老家村。申氏石坊全名为“徐思迈妻申氏节孝坊”，四柱三门三楼式样，歇山顶。坊建于清乾隆五十二年，全石结构。当心间宽3米，两次间宽1米。间架结构

马寺村吉祥寺遗址

马寺村吉祥寺遗址年代为清，位于张楼镇马寺村。2019年3月18日，马寺村吉祥寺遗址被公布为成武县人民政府第四批县级文物保护单位。保护范围和建设控制地带：遗址保护范围：控制点围合的现占地范围。

历史沿革：

抗战时期属常胜区；解放战争和建国初期属第四区；1957年后属赵小庙乡、大田集公社；1978年12月公社体制变动时成立张楼公社，1984年1月改社为乡。

2010年撤乡建张楼镇。