地名由来：清同治年间（1852-1874），谢氏十八岁谢惠子，谢勤方兄弟二人，自本镇琉璃阁迁此，相继建楼五座，故得名楼庄。镇政府驻楼庄。

曹县楼庄乡位于鲁、豫两省三县交界处，西临河南省开封市，南临河南省商丘市，系鲁豫两省交往的重要门户。全乡共有3。5万人，耕地面积4万亩。该乡地理位置优越，东距京九线25公理，北依亚欧大陆桥。曹大公路横穿东西，许单公路纵贯南北，乡内公路村村通，交通便捷。

该乡政治清明，民风淳朴，连续多年被省、市、县评为“廉政建设先进单位”、“精神文明建设先进单位”、“社会治安综合治理先进乡镇”。

木材贸易和加工是该乡的主导产业。全乡年木材交易量在200万方以上，已形成鲁西南规模最大的木材交易集散地之一。全乡共有加工群体34处，规模加工企业28家，从业户数3000户以上，从业人数15000佘人，年木材加工能力50方以上，产值3亿元，利税4500万。主要产品：A板、B板、C板、V板、主板、细木工板、插接板、被架及各种木制工艺品。开发前景十分广阔，已远销日本、南韩等十几个国家和地区。

无公害业菜和良种繁殖是该乡的两大特产业。该乡共有保护地业菜栽培面积8000亩，年可向社会提供优质业菜2400万公斤。该乡为山东省农科院良繁基地，是国家“125”工程承担单位和农业产业化示范单位，建有高标准良繁基地2万亩，主要繁育小麦和棉花，年可向社会提供优质良种1000万公斤。

历史沿革：

清雍正十三年（1735），现辖区属刘庄里。

民国时属曹县第二区（魏湾）；1943年8月改属齐滨县第二区。

1949年8月属曹县第八区（驻大马庄）。

1957年属大马庄乡。

1958年初成立乐园人民公社，同年底以驻地更名楼庄人民公社。

是时将王占乾、扈铁楼、孙庄等划归魏湾人民公社，将西北部的谢滩、孙湾等划归常乐集人民公社。

1958年底楼庄、常乐集两社合并为刘庄集人民公社，随属；1962年又恢复楼庄、常乐集两处人民公社，原归属未变。

1979年初，将西北部大寨集等12个大队划出，成立大寨集人民公社；然有魏湾人民公社西南部的3个大队来属。

1983年12月建乡，成立楼庄乡人民政府至今。

并将其东部丁庄等19个自然村划归刘尚玉乡。

1988年底，丁庄等19个自然村归属。

2020年6月撤乡设镇。