地名由来：午街铺镇因镇人民政府驻午街铺而得名；又一说为，因清朝时期，设驿站称铺，逢子、午赶街，故名。

午街铺镇，地处东经103°35′25″至103°42′38″，北纬24°25′45″至24°36′20″之间，位于红河州泸西县西南部距县城20千米，东接中枢镇、逸圃镇，南与弥勒县毗邻，西与昆明地区石林县相通，北与金马镇、旧城镇接壤，全镇辖11个村民委员会，83个村民小组，总人口44426人，辖区总面积216平方公里，耕地面积33175亩，居住着汉、彝、傣、回、苗等民族，少数民族占21.7%，全镇通讯覆盖率达90%以上，交通便利，教育基础设施基本完善，有中小学72所。

全镇主要为喀斯特地形，最高海拔2013米，最低海拔1565米。属亚热带半湿润季风气候，年日照总数达2176小时，年降雨量在900毫米至1000毫米之间，适宜各类农作物生产，目前全镇已发展水果11000亩，干果3200亩，其中高原梨颇具盛名，杜仲9000余亩，除虫菊4500亩，是全县的优质烟、优质大米主产区。镇境内蕴藏着丰富的煤、铁、铜、铝、钒等资源，其中煤的储量初步探明为200万吨，且煤质较好。由于独特的地理环境和适宜的气候条件，午街铺镇的烤烟、水果、大米、藕、辣椒、野生菌享有盛名。

历史沿革：

清末，为广西直隶州西乡。

民国二十一年（1932年），改为第四区。

民国二十八年（1939年），废区建乡，改为利民乡。

1950年，改为第四区。

1958年，改为林水公社。

1962年，改为林水区。

1970年，改为林水公社。

1984年，改为午街铺区。

1987年，撤区建乡，改为午街铺乡。

2001年，由午街铺乡改为午街铺镇。