地名由来：“上固”指的是上固村，该村以境内上固河为名，故名上固村。该乡政府驻地于此，故名上固乡。

永丰县辖乡。1950年为上固、汉下、回龙3乡，1958年合设上固公社，1968年并入龙冈公社，1972年恢复上固公社，1984年改乡。位于县境南部，乡政府驻上固街。距县府59公里，面积86平方公里，人口0.9万。上(固)君(埠)、上(固)龙(冈)公路纵穿辖区。上固河横贯境内。辖桥背、上固、石溪、回龙、章田、暗坑、中车、汉下、塘坑9个村委会。农业主产水稻，盛产茶油、天麻。产木材、毛竹、李。乡镇企业有农机修理、农副产品加工等厂。加工的李子、杨梅干、凉粉等远销国内各地。

历史沿革：

中华人民共和国成立前夕属兴汉乡。

1950年，桥背、上固属上固乡，中车、汉下属汉下乡，暗坑、回龙属回龙乡，三乡均属第六区。

1958年，成立上固人民公社，1968年并入龙冈公社，1972年恢复上固公社。

1984年改上固公社为上固乡。

一直沿用至今。