地名由来：原为崇德镇，抗战胜利后，镇上有建于梁天监二年（503）的崇福禅寺，遂改名为崇福镇。
2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，崇福镇位列第410位。
2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，崇福镇位列第335。
2023年1月，崇福镇被纳入2022年浙江省乡村振兴示范乡镇创建名单。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，崇福镇上榜。
2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，崇福镇上榜。
2022年3月，崇福镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。
2022年3月，崇福镇被命名为2021年度嘉兴市平安镇（街道）。
2021年10月，崇福镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第421位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，崇福镇榜上有名。
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崇福镇概况：崇福镇是深具改革开放活力的浙江省中心城镇，是桐乡市第一大镇和工贸重镇。地理坐标：东经12度36分，北纬30度32分，地处杭嘉湖平原的中部，桐乡市的西南部。区位优势得天独厚，东距上海145公里，北距苏州110公里，西邻杭州45公里。水陆交通便利，沪杭高速公路穿越镇南，离接口仅3公里，320国道、省道胡德公路和京杭大运河横贯全境。面积100.14平方公里，人口10.2万，辖6个居委会和26个行政村。地形为河流冲积平原和湖沼淤积平原，平均海拔4.6米。境内四季分明，日照充足，雨量充沛，年平均气温16℃，年无霜期242天，平均降雨量1193毫米。作为桐乡市第一大镇和工贸重镇，改革开放以来，崇福镇大力实施""工业强镇、市场兴镇、工贸并举、联动发展""战略，经济社会取得了长足发展。截止2004年12月底，全镇拥有各类注册工业企业673家，其中规模企业86家，产值超亿元的企业14家，个体三产单位5518家。2004年全镇实现国内生产总值(GDP)24亿元，完成工业总产值102.7亿元，财政收入7560.89万元。农民人均纯收入7024元，比上年增加22%。工业形成了以轻纺、裘皮、建材等行业为主导，门类比较齐全的产业结构。面积达5.1平方公里的崇福经济开发区发展迅猛，83多家企业进驻园区投资建设，已经成为经济发展的新平台。2005年10月，桐乡市崇福镇被中国轻工业联合会授予“中国皮草名镇”荣誉称号。古镇简介：崇福建镇至今已1111年，其中设县治的历史达1020年。古邑落“语儿”之名已2000多年，而作为古聚落的名字“御儿”则远在2400年前。崇福历史源远流长，为浙江省屈指可数的古域、古镇之一。
崇德城旧址及横街建筑群
崇德城旧址及横街建筑群位于桐乡古镇崇福。崇德城旧址包括城墙遗址、护城河及运河古桥梁司马高桥。崇德于后晋天福三年（938）就已置县，但建城较迟，崇德城墙最早建于元至正二十八年，明洪武十九年，为
崇德孔庙
崇德孔庙又名文庙，位于崇福镇中山公园内。由大成殿、棂星门、文璧巽塔、泮池等组成。崇福镇是原崇德县的县治所在地，崇德孔庙是崇德县学的主体建筑，始建于宋元丰三年（1080），现存大成殿为清代同治
公园路10号民居
公园路10号民居位于桐乡市崇福镇青阳社区公园路10号，年代为中华民国，类别为古建筑。2010年9月14日，公园路10号民居被公布为桐乡市文物保护单位。
崇福孔庙大成殿
崇福孔庙大成殿位于崇福镇中山公园内，年代为清，类别为古建筑。1981年6月9日，崇福孔庙大成殿被公布为桐乡市文物保护单位。
元宝亭遗址
元宝亭遗址位于桐乡市崇福镇芝村村元宝亭小组北，年代为良渚文化至汉，类别为古遗址。2010年9月14日，元宝亭遗址被公布为桐乡市文物保护单位。
崇福新桥遗址
崇福新桥遗址位于崇福镇皮毛市场内，年代为马家浜文化，类别为古遗址。1981年6月9日，崇福新桥遗址被公布为桐乡市文物保护单位。
历史沿革：
1949年5月，崇德县一解放，便建立崇德县人民政府和城关、留良、洲泉、石门四个区人民政府。
1949年8月初，崇福镇人民政府成立。
1951年5月，改为县直属镇，由县政府直接领导。
1954年3月，崇福镇人民政府改称崇福镇人民委员会。
1958年11月崇德县并入桐乡县，崇福镇遂由县治地改为县属镇，崇福人民公社成立，崇福镇划入崇福人民公社，改名为崇福管理区。
1959年9月，崇福镇恢复为县直属镇建制。
1968年5月18日，崇福镇（当时称“红卫镇”）革命委员会成立。
1980年3月，取消革命委员会，恢复崇福镇人民政府。
1980年6月，划茅桥埭附近农村为蔬菜基地，称“崇福蔬菜队”。
至此，全镇管辖区为勤俭、和平、建设、东风、跃进5个居民委员会和1个蔬菜队。
1998年10月，上市乡并入崇福镇。
2001年10月，芝村、虎啸、留良乡并入崇福镇。