地名由来：黄泥堡裕固族民族自治乡因古代边道城堡黄泥堡而得名。

2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名黄泥堡裕固族乡为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

酒泉市辖乡。1955年设民族自治乡，1958年改为黄泥堡公社，1981年改为黄泥堡裕固族公社，1983年置乡。位于市境东部，距市区26公里。面积125平方公里，人口0.2万，其中裕固族占56%。辖黄泥堡、沙枣园子、新湖3个村委会。地势平坦，草场宽广。以农业和畜牧业为主。农业主产小麦、玉米，畜养牛、羊等。

历史沿革：

1949年以前，属临水乡。

1950年建政，属临水区官下乡。

1954年，建黄泥堡裕固族自治区。

1955年，撤区后，建民族自治乡。

1958年9月，民族自治乡和集泉乡的漫水滩村成立黄泥堡裕固族公社，同年底并入临水公社。

1961年，属中渠公社。

1965年，归临水公社。

1981年，由临水公社划出上黄泥堡、新湖2大队成立黄泥堡裕固族公社。

1983年，改为黄泥堡裕固族民族自治乡。