地名由来：马拖为马拖依呷的简称，取此处高地住有马姓之意。昔名大河，因越西河流入境内河面变宽得名。

2021年1月，马拖镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

撤销新乡乡、马拖乡和五里箐乡，设立。以原新乡乡、原马拖乡和原五里箐乡马扎村所属行政区域为马拖镇的行政区域，马拖镇人民政府驻马拖村大河路99号附1号。

历史沿革：

2021年1月12日，四川省人民政府关于同意凉山州调整普格县等7县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2021〕1号）：撤销新乡乡、马拖乡和五里箐乡，设立马拖镇。

以原新乡乡、原马拖乡和原五里箐乡马扎村所属行政区域为马拖镇的行政区域，马拖镇人民政府驻马拖村大河路99号附1号。