地名由来：拉伯取于摩梭语“拉开西里”的“拉”和“白亚”的“白”字组合而成，意为村组的意思，两地各取字得名。“白”字后演变成“伯”字。

2021年3月，拉伯乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

宁蒗彝族自治县辖乡。1950年至1957年称拉伯乡，属永宁区辖。1958年10月成立金沙公社至1961年。1962年与永宁公社合并到1968年。1969年又与永宁公社分开单独成立拉伯公社到1983年。1984年并永宁区到1987年。1988年区改乡时与永宁乡分开，成立拉伯乡。位于自治县县府西北部，距县城145公里。面积453.7平方公里，人口1万。通县乡公路。辖托甸、加泽、田坝、格瓦、拉伯5个行政村。以农业为主，属江边河谷地区。

历史沿革：

民国时期，属宁蒗设治局宁江乡。

1950年，属宁江区。

1951年，改属一区。

1958年10月，成立金江公社。

1962年，划归水宇区。

1987年，区改乡时，从永宁区分出，增建为拉伯乡。