地名由来：民国二十五年（1936年），悦来场、三兴场、中合场、六合场四场联乡，其中悦来、中合为四场中主要集市，又将主要两场第一字串合，更名“悦中”，悦中乡因此而得名。

2023年1月，四川省爱卫办确定悦中乡为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

悦中乡位于营山县城东北部，距县城85公里，幅员面积30.82平方公里，与巴中地区平昌县的金山、龙岗、新民、佛楼四乡相邻。辖10个村，78个农业生产合作社。

该乡为市级贫困乡。为了摘掉贫困帽子，乡党委、政府带领全乡人民大战穷山恶水，先后新修了石河堰3处，山平塘2口，蓄水池142口，可蓄水27300立方，新增灌面410亩；打机井、卫生井、微形水池共283口，基本解决了人畜饮用水和生产用水的困难。在此基础上，计划新建山平塘10口，新修塘、堰或大中形蓄水池156个，石河堰2个，每户村民都能饮用上卫生水，彻底解决缺水的矛盾。

为了改善投资环境，该乡加强了通讯、交通、场镇等基础设施建设。全乡村村通公路，通电话，通广播。同时加强了场镇建设，注重了场镇的环境卫生，社会治安良好，逢场天与该乡相邻的平昌县的四个乡的村民也来悦中赶场，活跃了农村经济。

历史沿革：

清光绪三十四年（1908年），设悦来场。

1950年，设悦中乡。

1958年，悦中乡改为悦中公社。

1984年，由悦中公社改为悦中乡。

2019年10月29日，撤销六合乡，划归悦中乡管辖。